故事发生在孝宗年间，当时的皇家卫队蓝海平破获了奸诈的妃子猫变太子的阴谋。他带走了刚出生的小公主，偷走了宫殿里珍贵的“重返天堂”秘藏。蓝海平和他的妻子、女儿以及小公主隐居在括苍山上，勤奋地学习秘籍。他给小公主取名为白云飞（麦丽红饰演）。在一次意外中，马君武（邓浩光饰演）遇到了苏飞凤（翁虹饰演）和曹雄（林祖辉饰演）。苏菲凤被马俊武俊朗正直的风度所吸引，心里暗暗答应。一直觊觎苏飞凤美貌的曹雄，眼中看到了苏飞凤的心思，心里十分气愤。失传已久的《归元秘传》重返武侠世界的消息，在武侠界引起轩然大波。这个阴谋背后的主要使者是林天度，他曾经被蓝海平打倒在悬崖上。他已经掌握了走火入魔的武功，一心只想杀人灭口，称霸武侠世界。

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“仙鹤神针”极致！没看过的ATV

最令人难忘的就是白姐姐了，难忘她的善解人意，她的美丽，她的大气。真正搞不懂卧龙生为何放着这么好的一个角色不大写特写。
其实看了仙鹤神针的书。很多角色都被金庸借用到自己书中，如白姐姐之对任盈盈，李青鸾-小龙女，仙鹤-神雕，万年火龟-千年灵狐（神雕），曹雄-欧阳克。如果再细想一下，令狐冲不断受伤和马君武也没有什么两样。呵呵。
一直认为任盈盈是白姐姐的升级版，虽然白姐姐从个人魅力上并不比盈盈差，但是卧龙生并没有舍得重点描写白。金庸看不下去，所以才有了任盈盈这个角色。

这部电视剧让我满意的地方是所有正面的二号人物都没有成为炮灰，这里的二号指银笛书生、玉箫仙子、蓝海萍、仙翁、神医、贾伟男、玄青，暂时就想到他们。
不满意的地方是李青鸾，她的存在印证了师妹都是一种很傻很天真的生物。大概27集左右她负气独自去杀曹雄，武功没那么高还要去，反而险些再次被侮辱，后来幸好得到苏飞凤的搭救才逃出来。
在获救之后她俩有过对话，具体的词句不能记得准确，大意是李青鸾问苏飞凤怎么会在这儿，苏飞凤说，她也想杀曹雄，但是一直以来没有觅得良机，所以只能先潜伏着。一席话说出口，对比就出来了，一个是盲目贸然行事，一个是注意保护自己伺机行动，智商的高下和会不会办事就显现出来了。
有人说李青鸾的“很傻很天真”是因为在昆仑派只有她这么一个小师妹，上至师父下至各位师兄，无一例外都宠着她，导致了她不用动脑子就自有人会保护她。但是别忘了，苏飞凤也是天龙镖局千里地一棵苗的大小姐，按理说应该比李青鸾更养尊处优。一开始苏飞凤是刁蛮任性的，但是经历了一系列刻骨仇恨之后，她却迅速地成熟了起来

1.小时候看武侠，有同学问最厉害的门派是什么？我答：昆仑派。为何？因为昆仑派有仙鹤和神针。。。现在想想，也是醉了。
2.最近突然又想到了这部片子，感谢互联网的发达，基本所有的老古董的片子都能翻出来瞅瞅，30集一气呵成的看完，真是不吐槽不行啊。。
3.这部剧的主题曲和插曲由叶丽仪主唱，满分基本没得说，真的很赞。
4.武侠虽然是武侠，但如果你要加历史元素，能不能先翻翻历史书？一开始说是明孝宗年间，把明朝唯一一个明君黑成昏君，后几集戚继光和严世蕃都出来了，还都是20多岁的毛头小伙子，一下到嘉靖年间了，这尼玛也太穿越了吧。
5.男主说实话，确实丑，准确说真心不适合演武侠，反倒是第一男配林祖辉，颜值放现在就是爆表，尤其是翻白眼的时候。。。
6.四个女主，特色各一，选择青鸾是情理之中，不过青鸾妹妹后期有点无脑吧，各种千里送；白云飞英气非凡，吕颂贤的媳妇；翁虹和刘玉婷确实女神；云罗还挺妖的，印象中演过镜花缘的查蓬皇帝。
7.玉箫仙子吹笛子，银笛书生吹箫，你们是逗比吗？仙鹤还有点意思，你确定神针不是在打酱油？
8.各种中毒